N_2

Pridanie blokov na podporu ďalších senzorov v EV3

Ak máte stavebnicu Lego Mindstorms EV3 vo verzii Home, môžte si dokúpiť rôzne ďalšie senzory. Riadiaca kocka EV3 je rovnaká v stavebniciach EV3 Home aj Education, ale je ale potrebné doinštalovať pre ne podporu do programovacieho SW.

Ultrazvukový senzorGyro senzor
N_10N_9
  1. Stiahnutie súborov blokov
    1. otvor stránku mindstorms.com a klikni na sekciu Downloads
    2. presuň sa v stránke do časti EV3 SOFTWARE BLOCK DOWNLOAD (PC/MAC)
    3. klikni na názov senzora (Gyro, Ultrasonic, Zvukový senzor)
N_2
  1. Inštalácia bloku
    1. Spusti SW Lego Mindstorms EV3
    2. Spusti príkaz na import v menu Tools -> Block import
    3. Klikni na Browse a vyber stiahnutý súbor
    4. Klikni na Import a reštartni EV3 SW.

Zdroj: http://robotsquare.com/2014/06/25/tutorial-gyro-ultrasonic-sensor-ev3-home-edition/

N_7

Inštalácia vývojového prostredia Lego Mindstorms NXT-G

Stručný návod na inštaláciu programovacieho nástroja pre Lego Mindstorms NXT:

  1. zo stránky Lego si stiahni ISO súbor (asi 600MB)
  2. súbor je obrazom inštalačného CD, jedna možnosť je si ho napáliť
  3. po otvorení CD sa spustí samotná inštalácia
  4. stačí jednoducho odklikať pôvodné voľby inštalácie
  5. po skončení sa dá program spustiť cez Štart / Programy / LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
N_7

Existuje aj alternatíva namiesto napálenia – je možné použiť virtuálnu CD mechaniku. Túto podporuje napr. MagicISO Virtual CD. Po nainštalovaní pribudne vo Windows ďalšia CD mechanika a cez program MagicISO sa dá do nej vložiť stiahnutý ISO súbor a to nasimuluje vloženie CD. Windows 8 má túto funkciu priamo v sebe, stačí rovno otvoriť ISO súbor a Windows vytvorí novú dočasnú CD mechaniku.

N_8

Inštalácia 3D modelovacieho nástroja LEGO DIGITAL DESIGNER

LEGO Digital Designer je modelovací nástroj, s ktorým si môžme v počítači vytvoriť priestorový návrh modelu. K dispozícii sú všetky LEGO dieliky, vrátane Mindstorms NXT aj EV3.

  1. Zo stránky ldd.lego.com si stiahni inštalačný program (~215MB)
  2. Spusti stiahnutý súbor setupLDD-PC-4_3_8.exe a nainštaluj LDD
  3. Spusti Lego Digital Designer a po spustení vyber druhú záložku Mindstorms, stlač biele tlačítko “Free Build”
  4. Komponenty rady Mindstorms sú v skupine s ikonkou Technic motora
  5. Predstavu o práci s programom získaš aj vďaka tomuto videu
  6. Ak pod ikonkou Technic motora nevidíš súčiastky Mindstorms, vyber z hlavného menu View / New themes / Lego Mindstorms
  7. Ak ti program padá, otvor hlavné menu / Edit / Preferences a posuvníkom zmenši Compatibility mode level, príp. spusti LDD z windows Štart menu príkazom Lego Digital Designer Safe Mode

Z vytvoreného modelu je možné pripraviť návod na stavbu robota: Hlavné menu / View / Building guide mode a ten uložiť ako HTML stránky. Ovládanie: Priblíženie: Koliesko myši Otáčanie pohľadu na model: Stlačené pravé tlačítko a pohyb myšou Posúvanie pohľadu: Shift + stlačené pravé tlačítko a pohyb myšou Výber 1 súčiastky v modeli: Kliknutie na súčiastku, výber je označený bledomodrým rámikom Otočenie vybratej súčiastky: šípky Režim stavania (po spustení) : F5 Režim prezerania : F6 Režim návodu na stavanie : F7 Hľadanie súčiastky : napíš kód súčiastky alebo časť názvu do bieleho filtrovacieho políčka nad katalógom súčiastok, napr. 95646 pre EV3 kocku Zrušenie filtra súčiastok: stlač červený krížik pri filtri

N_8
AP_1

App inventor – jednoduchý vývoj mobilných aplikácií

App Inventor je nástroj na vytváranie aplikácií pre mobilné zariadenia so systémom Android. Programovanie je jednoduché, intuitívne a zvládnu ho aj žiaci základnej školy. Je možné vytvoriť aj program na ovládanie Lego Mindstorms NXT cez Bluetooth. V našom klube pripravujeme kurz programovania, v ktorom sa naučíme vyvíjať svoje vlastné aplikácie pre najrozšírenejšiu mobilnú platformu na svete. Vytvoril si nejakú appku? Pošli nám ju! Ak máš nápad na vytvorenie nejakej aplikácie, príď k nám a pomôžeme Ti ho zrealizovať.

AP_1
Prehliadka súťažiacich robotov

Lego Sumo 2016

Prvý marcový víkend patril už tradične súťaži Lego Sumo Žilina. Na Fakulte riadenia a informatiky Žilinskej univerzity sme zorganizovali už 3.ročník. Súťažili sme podľa pravidiel viedenskej súťaže RobotChallenge, s cieľom poslať najlepšieho robota súťažiť do Viedne.

Celkovo prišlo bojovať až 22 robotických zápasníkov, ktorých skonštruovalo 45 detí zo 4 klubov:

  • Základná škola ul. M. R. Štefánika č.17, Žiar nad Hronom, Amazing team pod vedením pána Červenáka
  • Základná škola s materskou školou, Ulica sv. Gorazda 1, Žilina – LeGorazda – mladší žiaci pod vedením pána Macaláka
  • Základná škola Rosina pod vedením pani Marťákovej
  • náš Amavet klub Lego robotiky 958 – The Benders pod vedením M.Pienčaka    
Prehliadka súťažiacich robotov
Prehliadka súťažiacich robotov

Súťažili sme v dvoch kategóriách Lego Sumo a Lego Sumo RC, kde mohli operátori svoje roboty počas zápasu ovládať. V kategórii Lego Sumo zápasili roboty systémom každý s každým v troch skupinách. Do kategórie RC sa zapojilo 10 súťažiacich robotov.

3-2-1-Štart!
3-2-1-Štart!

V hlavnej kategórii sa o prvé miesta pobilo vo finále 9 robotov (prví traja z každej skupiny).

Súboje

S_2016_3S_2016_4
S_2016_5S_2016_6
S_2016_7S_2016_8

Priestory na uskutočnenie podujatia poskytla Fakulta riadenia a informatiky Žilinskej univerzity, za čo veľmi pekne ďakujeme.

Ďakujem všetkým za účasť a pomoc pri organizovaní súťažného dňa, mladým robotikom prajem veľa úspechov a verím, že o rok nás bude opäť viac a zabavíme sa rovnako dobre ako dnes.

S_2016_9

Víťaz Prototype postupuje na RobotChallenge do Viedne, dodatočne sa do Viedne zaregistrovali aj robot AWP (na RobotChallenge ako G3RRY PLATINA) a K.E.K.S.O. RELOADED. Pozrite si výsledky našich robotov na RobotChallenge – finále, kvalifikačná skupina Prototype, G3RRY PLATINA, K.E.K.S.O. Reloaded.

Víťazný robot
Víťazný robot
Nefalšovaná radosť
Nefalšovaná radosť

FOTOGALÉRIA

Súťažiaci
#SkupinaMenoTímŠkola
1C2ThrusterJakub KlimentAmazing team
2C7CrusherMatej KlimentAmazing team
3C6SumoLooserAdam Trepáč, Dávid KolembusThe Benders
4A2SumoKingMichal Rádik, Patrik Kotúček, Tomáš Blaho, Max MaliarThe Benders
5-Thank You-nenastúpil
6B1Neviem / MožnoSamuel Chovanec, Matej HalamaThe Benders
7B5PrototypeTomáš NagyThe Benders
8A5AWPAdam PienčakThe Benders
9A1PrasakDominik Kirner, Jakub OršulaThe Benders
10A3ShrekAdam Koleda, Lukáš MagaThe Benders
11B6DOPATAR 1Dominik Oravec, Paťka OravcováLeGorazda
12C8DOPATAR 2Dominik Oravec, Paťka OravcováLeGorazda
13B4Mr. EV3GOATMatej Macalák, Šimon Devera, Nikolas Jankal, Marko JankalLeGorazda
14A4SUMOBOTMartin Morháč, Alexander SlávikLeGorazda
15C1GODZILLAJuraj Fašang, Dominik Oravec, Jakub GrúňLeGorazda
16-SUMOSTORM-nenastúpil
17A8BLBOTPeter Pienčak, Matej PotočekThe Benders
18C5K.E.K.S.O. ReloadedTomáš OndrejkaThe Benders
19A7FlatbotJakub Kliment, Matej KlimentAmazing team
20B8BOT195Adam Belko, Ivan BoretsThe Benders
21B5DemolatorJonáš BirnerLeGorazda
22B7Luke SkywalkerJakub Šramo, Frederik ŠottníkZŠ Rosina
23A6Spider podNinka Nagyová, Timon TothZŠ Rosina
24-Kačka-nenastúpil
25C3OhnivákMatúš Blažej, Alex SamuheľZŠ Rosina

Výsledky kategórie Lego Sumo

Skupina A
Skupina ARobotYukoVíťazstváPoradie
A19 - Prasak30
A24 - SumoKing136Finalista
A310 - Shrek62
A414 - SUMOBOT84
A58 - AWP126Finalista
A623 - Spider pod72
A719 - Flatbot84
A817 - BLBOT104Finalista
Skupina B
Skupina BRobotYukoVíťazstváPoradie
B16 - Neviem / Možno+8 / -44Finalista
B27 - Prototype126Finalista
B3----
B413 - Mr. EV3GOAT21
B521 - Demolator10
B611 - DOPATAR 152
B722 - Luke Skywalker+8 / -44Finalista
B820 - BOT195+8 / -54
Skupina C
Skupina CRobotYukoVíťazstváPoradie
C115 - GODZILLA52
C21 - Thruster+7 / -53Finalista
C325 - Ohnivák41
C4----
C518 - K.E.K.S.O. Reloaded115Finalista
C63 - SumoLooser42
C72 - Crusher115Finalista
C812 - DOPATAR 2+7 / -73
Finále
S_2016_12
FináleRobotYukoVíťazstváPoradie
B27 - Prototype1681.
C518 - K.E.K.S.O. Reloaded1472.
A58 - Prasak1263.
A817 - BLBOT1054.
A24 - SumoKing935.
B722 - Luke Skywalker636.
B16 - Neviem / Možno527.
C21 - Thruster318.
C72 - Crusher219.

Výsledky kategórie Lego Sumo RC

Súťažiaci 6, 7, 9, 25, 10, 12, 13, 14, 20, 21.

1. miesto12 - DOPATAR 2
2. miesto7 - Prototype
3. miesto6 - Neviem / Možno
4. miesto10 - Shrek
5. miesto20 - BOT195
6. - 10. miesto9 - Prasak
6. - 10. miesto25 - Ohnivák
6. - 10. miesto13 - Mr. EV3GOAT
6. - 10. miesto14 - SUMOBOT
6. - 10. miesto21 - Demolator
Baví nás to aj s diaľkovým ovládačom
Baví nás to aj s diaľkovým ovládačom

Gratulujeme víťazom a ďakujeme všetkým účastníkom, boli ste skvelí. Dúfam, že o rok nás bude opäť viac ako tento rok. Uvítame nové nápady na zlepšenie.

Kto má lepšie plachty?
Kto má lepšie plachty?
Je odštartované - kto vyhrá?
Je odštartované – kto vyhrá?
Vylepšiť sa dá aj na poslednú chvíľu
Vylepšiť sa dá aj na poslednú chvíľu
Kto má lepšiu radlicu?
Kto má lepšiu radlicu?
S_2016_18
S_2016_19
Víťazka kategórie RC
Víťazka kategórie RC

Letná liga FLL 2016

Aj tento rok sa pokúsime vyriešiť čo najviac úloh v online súťaži Letná liga, ktorú pripravuje FEI STU BA.

Stránku budeme priebežne aktualizovať…

KoloZadanieTím ARiešenie ABody ATím BRiešenie BBody B
1.ZadanieMax, Patrik, MichalRiešenie2,3Juraj, MartinRiešenie2,975
2.ZadanieMichal, Max, Adam T., Adam P., Dominik, Lukáš, Samo, TomášRiešenie2,875Adam B., Adam K., Adam P.Riešenie3
3.ZadanieAdam P., Dávid K., Martin, Max, PaťoRiešenieAdam K., Adam P., Matej, Samo, Tomáš B.Riešenie
4.Zadanie
5.
6.
7.
8.
9.
10.

FLL – cenné skúsenosti z kvalifikačného kola krajín V4

Zo 171 tímov zúčastnených na súťaži FLL v Česku, Maďarsku, Poľsku, Rumunsku a Slovensku sa 21 najlepších tímov dnes stretlo na kvalifikačnom kole v Košiciach. Prvý krát sa to podarilo aj nám, tak sme boli zvedaví, čo nové zažijeme. Ubytovali sme sa v peknom hoteli v centre Košíc. Prvý deň bol v znamení zoznámenia sa s ostatnými súťažiacimi. Organizátori pre nás pripravili prehliadku interaktívnych vedeckotechnických exponátov v SteelParku. Veľmi dobre sme sa zabavili a ak budete v mať v Košiciach 2 hodinky nazvyš, návštevu doporučujeme. Po prehliadke sa predstavili jednotlivé tímy a už tu sme pocítili priateľskú atmosféru medzi tímami, ktorá sa udržala až do konca.

Druhý deň bol súťažný, presunuli sme sa do košickej Kunsthalle a hneď od rána sme ešte skúšali poslednýkrát doladiť robota, no ten dnes nemal svoj deň. Zrejme aj veľmi rozdielne svetelné podmienky na súťažných stoloch a stoloch určených pre Robot Design a testovanie spôsobili, že sa robotovi podarilo splniť len málo z toho, čo sme mali spoľahlivo pripravené z domu. Veľmi dobre sme sa zabavili pri kategórii Team Work – Tomášovi celý tím z novín vytvoril pekné oblečenie aj s vkusnou čiapkou. 🙂 Research Project sme zvládli odprezentovať tak ako sme ho mali nacvičený, angličtina počas celého turnaja nikomu z nás nerobila veľký problém. Pri Robot Game si to náš vymazlený robot stále nerozmyslel a vo všetkých 3 kolách nám postupne predviedol doteraz nevídané veci. Pozreli sme si aspoň ako dobre sa darilo ostatným tímom.

Kvalifikáciu na postup do stredoerópskeho finále si odniesli Talentum SAP z Košíc, ReSAP z Maďarska, IT-PRO-BESST z Trnavy, TöviscSAPat z Maďarska a AISB Vampires z Rumunska. My sme skončili na celkovom 16. mieste, no odniesli sme si cenné skúsenosti – vieme čo to znamená dostať sa na semifinále FLL a videli sme aj kam sa ešte musíme posunúť, aby sme sa raz dostali aj ďalej. 🙂

Fotky pridáme neskôr.