P_20211024_154537

Lietanie s dronmi Tello Edu vrámci Meet & Code

Predposledný októbrový víkend náš klub zorganizoval online podujatie Code & Fly vrámci aktivít Meet and Code podporovaných programom Techsoup Slovensko, za finančnej podpory spoločností SAP a Haus des Stiftens. Ďakujeme!

Na prvom stretnutí sa preberali jednoduchšie témy, každý zvládol s dronom vzlietnuť a bezpečne pristáť ale aj lietať podľa vlastného ovládania klávesnicou a získať do programu obrázok tajného objektu odfotený kamerou dronu na neprístupnom mieste.

V nedeľu stretnutie pokračovalo náročnejšími úlohami. Zistili sme ako sa dajú použiť navigačné (tzv. mission pads) na presný pohyb drona v danom priestore. Dron sa zvládol opakovane pohybovať medzi padmi a vďaka nim korigovať chyby pri polohovaní v danom priestore. 

Veronika sa chce problematike využitia dronov pri preprave zásielok venovať aj naďalej a táma nadchla aj viacero  zúčastnených budúcich programátorov.

Pozvánka na online podujatie Code & Fly

Aktivitu podporil program Techsoup Slovensko, za finančnej podpory spoločností SAP a Haus des Stiftens.

Poď sa pozrieť aké jednoduché je naprogramovať lietajúci dron tak, aby splnil rôzne úlohy, ktoré mu vymyslíme. Na tomto online workshope sa naučíš ovládať lietajúce drony, ale aj bez ovládača – vlastným programom. Na workshope budeme používať programovateľný dron DJI Tello Edu. Vysvetlíme si možnosti a obmedzenia drona a jednotlivé funkcie jeho SDK. Naprogramujeme si napríklad, aby dron vzlietol, presunul sa na iné miesto a bezpečne pristál a budeme pokračovať aj ťažšími úlohami.

Pre účastníkov s vlastným dronom bude vrámci workshopu priestor na predvedenie splnenia úlohy priamo u nich doma.

Vítaný je každý, nemusíš vedieť programovať, ale výhodou bude, ak máš už nejaký program v Pythone za sebou. Ak nie, skúsime si niečo vyriešiť aj v Scratchi.

Stretnutie prebehne online formou, účasť je bezplatná, no záujemcov prosíme o registráciu cez formulár

Stretneme sa online na Youtube streame

22.10.2021    16:00 – 18:00

24.10.2021    14:30 – 16:30     (POZOR POSUN ČASU)

Link na stream dostanú zaregistrovaní účastníci mailom.

Robotiáda Brno 2020

Už dlhšiu dobu sme pripravovali 5 robotov na viaceré kategórie Brnenskej súťaže Robotiáda, ktorá bola ako vždy organizačne na vysokej úrovni. Do Brna sme pricestovali deň pred akciou, tí z nás ktorí mali chuť, využili chvíľu voľného času na prechádzku po historickom centre mesta.

Na čiare sme mali 2 roboty v kategórii ZŠ a 1 robota v kategórii SŠ. Roboty thrax a Lone Stormtrooper v kategórii základných škôl získali v celkovom poradí ZŠ 6. a 11. miesto s časmi 40,74s a 45,64s, čo sú skvelé výsledky pri celkovom počte 61 robotov. Náš robot Darth Bot v SŠ kategórii skončil na 15. mieste z celkového počtu 29 robotov s časom 1m25s. V kategórii Lego Sprint získal robot F2 čas 4,85s a skončil na 19 mieste z celkového počtu 57 robotov kategórii ZŠ. V najťažšej kategórii autonómnych záchrancov plyšového medveďa sa nám nepodarilo všetko podľa našich očakávaní. Robot Korytnačka Abby síce v časovom limite stihol nájsť macíka a našiel aj cestu domov, no 1cm pred cieľom sa zasekol do časomiery a jeho pokus nebol rozhodcami považovaný za úspešný. Celkovo sa to na súťaži podarilo iba 8 z 37 robotov. My sa nevzdávame a Abby sa ešte ukáže vo vylepšenej verzii aj na Pražskom robotickom dni v júni.

Doobeda sme si mohli pozrieť aj zaujímavé projekty iných tímov, držali sme palce AMAVET klubu 808 z Partizánskeho, ktorý nakoniec za svoj trezor NUT 7E3 získal 3.miesto. Robotiáda sa tradične odohráva vo vedeckotechnickom centre VIDA, medzi súťažnými kolami a pred vyhodnotením sme mali dostatok času naučiť sa niečo nové z exponátov centra.

Nové cvičné ihriská

Tento rok sme realizovali projekt výroby cvičných ihrísk pre rôzne robotické súťaže, ktorých sa zúčastňujeme, alebo ktorých by sme sa radi zúčastnili.

Súťažná dráha pre kategóriu Sklad kečupu na Istrobote

Jednou z najhlavnejších činností, ktorej sa venujeme je príprava robotov na rôzne robotické súťaže. Pre čo najlepšie pripraveného robota je potrebné neustále skúšanie správania robota v podmienkach čo najbližších na súťaži. Veľa súťaží má definovanú nejakú plochu, v ktorej sa má robot pohybovať a plniť rôzne úlohy. V našom klube sa deti snažia čo najlepšie pripraviť na jednotlivé súťaže, ale testovacie plochy sú často nie veľmi kvalitné a nedokážu tak dobre napodobniť situáciu na súťaži.

Na žilinskej robotickej súťaži sa používa dráha podpobná ako na sledovanie dráhy na súťaži Trenčiansky robotický deň

V grafickom štúdiu sme si preto nechali vyrobiť niekoľko testovacích plôch vytlačených na hrubšiu plachtovinu používanú pre výrobu odolných reklamných bannerov. Takéto ihrisko sa dá ľahko zrolovať a odložiť, čo je jeho najväčšia výhoda. Pre niektoré súťaže sa síce používajú súťažné dráhy umiestnené na pevnom podklade, no my žiaľ nemáme priestor na odkladanie takých rozmerných dosiek.

Nové cvičné ihrisko, ktoré využijeme pri tréningu na line follower súťaže v Rosine, Brne, v Prahe a aj na súťaž DoIt! na Trenčianskom robotickom dni

Projekt bol spolufinancovaný mestom Žilina a finančne ho zo svojho grantu podporil aj AMAVET. Ďakujeme. 🙂

RoboRAVE 2019 – SUMO

V piatok 22. novembra 2019 sme v priestoroch Žilinskej univerzity zorganizovali ďalší ročník turnaja Sumo robotov pod hlavičkou medzinárodnej robotickej súťaže RoboRAVE. O túto výzvu je medzi mladými robotikmi rastúci záujem, no tento rok nás zaskočil mimoriadne vysokou účasťou. Nezľakli sme sa množstva prihlásených účastníkov, pozvali sme aj všetkých náhradníkov a v suteréne Stavebnej fakulty sa nakoniec stretlo 91 súťažiacich v sprievode svojich 19 pedagógov z celého Slovenska, ktorí si pripravili až 60 robotov.

Súťažilo sa v 3 súťažných kategóriách – LEGO Sumo Junior pre mladších žiakov do 14 rokov, mierne náročnejšej LEGO Sumo, určenej hlavne pre žiakov stredných škôl a po prvýkrát aj Sumo Open, v ktorej mohli súťažiť všetci bez obmedzenia veku a použitých súčiastok. Veľmi nás potešil záujem pokročilých študentov o Open kategóriu, preto by sme ju radi ponechali aj v ďalších ročníkoch a mohli tak vidieť ďalšie prepracované výtvory na báze vlastnej elektroniky alebo platforiem ako napríklad Arduino a s využitím 3D tlače, prípadne iných pokročilejších techník.

Po ukončení registrácie a homologizácie robotov začali mladí robotici súperiť v rámci troch kvalifikačných skupín v každej kategórii. Súťažiaci postupne zbierali cenné body systémom každý s každým a po dobrom obede na univerzitnej menze sa už postupne začali tvoriť finálové skupiny z tých najlepších robotov. Aby sme sa všetci poriadne zabavili a užili si veľa súbojov, tak aj roboty vo finálovej skupine zápasili systémom každý s každým. Po napínavom odohratí viac ako 270 zápasov a podstatne viac jednotlivých súbojov (keďže jeden zápas sú 2-3 súboje) sme spoznali víťazov. Nálada neklesla ani počas chvíľky potrebnej na prípravu diplomov. Naopak – medzi deťmi to ešte chvíľu vrelo počas niekoľkých deathmatchov, kde sa mohol na jedno veľké ihrisko postaviť do spoločného zápasu na život a na smrť každý. Ihrisko sa po odštartovaní premenilo na malé mravenisko a počas veľkého kriku súťažiacich z neho postupne vypadávali jednotlivé roboty. Víťazom deathmatch zápasov sme odovzdali niekoľko cien od našich sponzorov. Pekný deň skončil vyhlásením konečných výsledkov po odovzdaní vecných cien, diplomov, medailí a ručne vyrábaných trofejí víťazom, ktorým gratulujeme:

Kategória LEGO Sumo Junior, určená pre žiakov základných škôl:

  • 1. miesto – Nicolas Slezák a Filip Ivanič z Katolíckej spojenej školy v Banskej Štiavnici,
  • 2. miesto – Ivana Kováčová a Adela Filková z Gymnázia Grösslingová 18, Bratislava,
  • 3. miesto – Juraj Stach a Samuel Nosko zo Základnej školy, Trieda SNP 20, Banská Bystrica.

Kategória LEGO Sumo, určená hlavne pre žiakov stredných škôl:

  • 1. miesto – Tomáš Kováč z Gymnázia Grösslingová 18, Bratislava,
  • 2. miesto – Ondrej Kardoš a Jozef Kovalčík zo Strednej priemyselnej školy technickej v Martine,
  • 3. miesto – Dominik Kišša a Jakub Jakubík z AMAVET klubu 958 – The Benders v Žiline.

Kategória Sumo OPEN, určená pre záujemcov o zápasy robotov postavených na otvorenej platforme:

  • 1. miesto – Jerguš Bielončík a Ján Skovajsa z Gymnázia Martina Hatalu v Trstenej,
  • 2. miesto – Šimon Dever a Matúš Dever z AMAVET klubu 686 v Žiline,
  • 3. miesto – Maximilián Maliar z AMAVET klubu 958 – The Benders v Žiline.

Projekt na zabezpečenie tohto podujatia bol spolufinancovaný mestom Žilina, finančne ho rovnako podporil aj AMAVET z vlastnej grantovej výzvy a sponzormi na zabezpečenie ďalších nákladov a bohatej nádielky vecných cien pre víťazov boli spoločnosti Matador Group, Avast Software a mesto Žilina. Všetkým víťazom v kategórii LEGO Sumo, určenej žiakom stredných škôl odovzdali aj ďalšie vecné ceny od spoločnosti Matador Group.

Súčasťou súťaže bola aj zaujímavá Konferencia pre vedúcich tímov a pracovníkov Žilinskej univerzity na tému “Motivácia práce vedúcich pracovníkov s mládežou na robotických súťažiach”.

Súťaž bola v tomto roku realizovaná vďaka výbornej tímovej spolupráci žilinského a martinského AMAVET klubu (958 a 549), Informačného centra mladých, n.o. v Martine, dobrovoľníkov zo spoločnosti INLOOPX by Avast Žilina a Žilinskej univerzity v Žiline. Celkovo sa na organizovaní podieľalo do 20 dobrovoľníkov, ktorí podujatie pomohli zabezpečiť počas svojho voľna. Všetkým veľmi pekne ďakujeme!

Roboto Rosina 2019

Na stretnutí priateľov z viacerých žilinských klubov sa súťaží v kategóriách:
– čiara – sledovanie čiary s ľahkými prekážkami
– sprint – rýchla jazda na čas v úzkej dlhej dráhe
– sumo – vytláčanie robotov z ringu

Do súťaže sa zapojilo 17 našich členov s 10 robotmi, výborne sme sa zabavili.

Istrobot 2019

Tento rok si Tomáš a Max pripravili 2 roboty do kategórie Myš v bludisku. Obom myškám sa počas kvalifikácie podarilo zvládnuť bludisko v stanovenom čase. Tomášova myš technicky pokročila od minulého roku, no do finále rozhodcovia nakoniec vybrali Maxovu “Blúdnu myš” a tá získala 3.miesto s časom 55 sekúnd.

V kategórii Robotí šprint sme s Peťom priniesli vylepšeného Thrax Vorpal Hexapoda, no i keď mal deň pred súťažou skvelé medzičasy (~11s), mali sme smolu – na hoteli nám robot spadol a polámal si nohy. Do rána sa nám ho podarilo opraviť mechanickú časť, no nemali sme už ďalšie náhradné servá a robot nefungoval spoľahlivo – nevedel sa ani dostať do cieľa.

Janko prišiel na súťaž s novým 6-servovým bipodom “Slimák”, spoľahlivo odsúťažil všetky kolá s výborným časom 14,5 sekundy a získal tak skvelé 3.miesto.

Výsledky