Ak máte nejaký problém s EV3 a pomohol by vám k tomu nejaký návod, dajte nám vedieť mailom na thebenders@coderdojo.sk
Radi sa s tým potrápime a skúsime vám pomôcť, alebo sem pridáme nejaký nový návod.
Pridanie blokov na podporu ďalších senzorov v EV3
Ak máte stavebnicu Lego Mindstorms EV3 vo verzii Home, môžte si dokúpiť rôzne ďalšie senzory. Riadiaca kocka EV3 je rovnaká v stavebniciach EV3 Home aj Education, ale je ale potrebné doinštalovať pre ne podporu do programovacieho SW.
| Ultrazvukový senzor | Gyro senzor |
|---|---|
 |  |
- Stiahnutie súborov blokov
- otvor stránku mindstorms.com a klikni na sekciu Downloads
- presuň sa v stránke do časti EV3 SOFTWARE BLOCK DOWNLOAD (PC/MAC)
- klikni na názov senzora (Gyro, Ultrasonic, Zvukový senzor)
- Inštalácia bloku
- Spusti SW Lego Mindstorms EV3
- Spusti príkaz na import v menu Tools -> Block import
- Klikni na Browse a vyber stiahnutý súbor
- Klikni na Import a reštartni EV3 SW.
Zdroj: http://robotsquare.com/2014/06/25/tutorial-gyro-ultrasonic-sensor-ev3-home-edition/
Inštalácia vývojového prostredia Lego Mindstorms NXT-G
Stručný návod na inštaláciu programovacieho nástroja pre Lego Mindstorms NXT:
- zo stránky Lego si stiahni ISO súbor (asi 600MB)
- súbor je obrazom inštalačného CD, jedna možnosť je si ho napáliť
- po otvorení CD sa spustí samotná inštalácia
- stačí jednoducho odklikať pôvodné voľby inštalácie
- po skončení sa dá program spustiť cez Štart / Programy / LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
Existuje aj alternatíva namiesto napálenia – je možné použiť virtuálnu CD mechaniku. Túto podporuje napr. MagicISO Virtual CD. Po nainštalovaní pribudne vo Windows ďalšia CD mechanika a cez program MagicISO sa dá do nej vložiť stiahnutý ISO súbor a to nasimuluje vloženie CD. Windows 8 má túto funkciu priamo v sebe, stačí rovno otvoriť ISO súbor a Windows vytvorí novú dočasnú CD mechaniku.
Inštalácia vývojového prostredia LEGO Mindstorms EV3
EV3 verziu si nainštalujeme jednoduchšie ako NXT-G.
Z LEGO stránok stačí stiahnuť inštalačný súbor. Po jeho spustení sa začne inštalácia.
Inštalácia 3D modelovacieho nástroja LEGO DIGITAL DESIGNER
LEGO Digital Designer je modelovací nástroj, s ktorým si môžme v počítači vytvoriť priestorový návrh modelu. K dispozícii sú všetky LEGO dieliky, vrátane Mindstorms NXT aj EV3.
- Zo stránky ldd.lego.com si stiahni inštalačný program (~215MB)
- Spusti stiahnutý súbor setupLDD-PC-4_3_8.exe a nainštaluj LDD
- Spusti Lego Digital Designer a po spustení vyber druhú záložku Mindstorms, stlač biele tlačítko “Free Build”
- Komponenty rady Mindstorms sú v skupine s ikonkou Technic motora
- Predstavu o práci s programom získaš aj vďaka tomuto videu
- Ak pod ikonkou Technic motora nevidíš súčiastky Mindstorms, vyber z hlavného menu View / New themes / Lego Mindstorms
- Ak ti program padá, otvor hlavné menu / Edit / Preferences a posuvníkom zmenši Compatibility mode level, príp. spusti LDD z windows Štart menu príkazom Lego Digital Designer Safe Mode
Z vytvoreného modelu je možné pripraviť návod na stavbu robota: Hlavné menu / View / Building guide mode a ten uložiť ako HTML stránky. Ovládanie: Priblíženie: Koliesko myši Otáčanie pohľadu na model: Stlačené pravé tlačítko a pohyb myšou Posúvanie pohľadu: Shift + stlačené pravé tlačítko a pohyb myšou Výber 1 súčiastky v modeli: Kliknutie na súčiastku, výber je označený bledomodrým rámikom Otočenie vybratej súčiastky: šípky Režim stavania (po spustení) : F5 Režim prezerania : F6 Režim návodu na stavanie : F7 Hľadanie súčiastky : napíš kód súčiastky alebo časť názvu do bieleho filtrovacieho políčka nad katalógom súčiastok, napr. 95646 pre EV3 kocku Zrušenie filtra súčiastok: stlač červený krížik pri filtri
App inventor – jednoduchý vývoj mobilných aplikácií
App Inventor je nástroj na vytváranie aplikácií pre mobilné zariadenia so systémom Android. Programovanie je jednoduché, intuitívne a zvládnu ho aj žiaci základnej školy. Je možné vytvoriť aj program na ovládanie Lego Mindstorms NXT cez Bluetooth. V našom klube pripravujeme kurz programovania, v ktorom sa naučíme vyvíjať svoje vlastné aplikácie pre najrozšírenejšiu mobilnú platformu na svete. Vytvoril si nejakú appku? Pošli nám ju! Ak máš nápad na vytvorenie nejakej aplikácie, príď k nám a pomôžeme Ti ho zrealizovať.
Lego Sumo 2016
Prvý marcový víkend patril už tradične súťaži Lego Sumo Žilina. Na Fakulte riadenia a informatiky Žilinskej univerzity sme zorganizovali už 3.ročník. Súťažili sme podľa pravidiel viedenskej súťaže RobotChallenge, s cieľom poslať najlepšieho robota súťažiť do Viedne.
Celkovo prišlo bojovať až 22 robotických zápasníkov, ktorých skonštruovalo 45 detí zo 4 klubov:
- Základná škola ul. M. R. Štefánika č.17, Žiar nad Hronom, Amazing team pod vedením pána Červenáka
- Základná škola s materskou školou, Ulica sv. Gorazda 1, Žilina – LeGorazda – mladší žiaci pod vedením pána Macaláka
- Základná škola Rosina pod vedením pani Marťákovej
- náš Amavet klub Lego robotiky 958 – The Benders pod vedením M.Pienčaka
Súťažili sme v dvoch kategóriách Lego Sumo a Lego Sumo RC, kde mohli operátori svoje roboty počas zápasu ovládať. V kategórii Lego Sumo zápasili roboty systémom každý s každým v troch skupinách. Do kategórie RC sa zapojilo 10 súťažiacich robotov.
V hlavnej kategórii sa o prvé miesta pobilo vo finále 9 robotov (prví traja z každej skupiny).
Súboje
 |  |
|---|---|
 |  |
 |  |
Priestory na uskutočnenie podujatia poskytla Fakulta riadenia a informatiky Žilinskej univerzity, za čo veľmi pekne ďakujeme.
Ďakujem všetkým za účasť a pomoc pri organizovaní súťažného dňa, mladým robotikom prajem veľa úspechov a verím, že o rok nás bude opäť viac a zabavíme sa rovnako dobre ako dnes.
Víťaz Prototype postupuje na RobotChallenge do Viedne, dodatočne sa do Viedne zaregistrovali aj robot AWP (na RobotChallenge ako G3RRY PLATINA) a K.E.K.S.O. RELOADED. Pozrite si výsledky našich robotov na RobotChallenge – finále, kvalifikačná skupina Prototype, G3RRY PLATINA, K.E.K.S.O. Reloaded.
FOTOGALÉRIA
Súťažiaci
| # | Skupina | Meno | Tím | Škola |
|---|---|---|---|---|
| 1 | C2 | Thruster | Jakub Kliment | Amazing team |
| 2 | C7 | Crusher | Matej Kliment | Amazing team |
| 3 | C6 | SumoLooser | Adam Trepáč, Dávid Kolembus | The Benders |
| 4 | A2 | SumoKing | Michal Rádik, Patrik Kotúček, Tomáš Blaho, Max Maliar | The Benders |
| 5 | - | Thank You | - | nenastúpil |
| 6 | B1 | Neviem / Možno | Samuel Chovanec, Matej Halama | The Benders |
| 7 | B5 | Prototype | Tomáš Nagy | The Benders |
| 8 | A5 | AWP | Adam Pienčak | The Benders |
| 9 | A1 | Prasak | Dominik Kirner, Jakub Oršula | The Benders |
| 10 | A3 | Shrek | Adam Koleda, Lukáš Maga | The Benders |
| 11 | B6 | DOPATAR 1 | Dominik Oravec, Paťka Oravcová | LeGorazda |
| 12 | C8 | DOPATAR 2 | Dominik Oravec, Paťka Oravcová | LeGorazda |
| 13 | B4 | Mr. EV3GOAT | Matej Macalák, Šimon Devera, Nikolas Jankal, Marko Jankal | LeGorazda |
| 14 | A4 | SUMOBOT | Martin Morháč, Alexander Slávik | LeGorazda |
| 15 | C1 | GODZILLA | Juraj Fašang, Dominik Oravec, Jakub Grúň | LeGorazda |
| 16 | - | SUMOSTORM | - | nenastúpil |
| 17 | A8 | BLBOT | Peter Pienčak, Matej Potoček | The Benders |
| 18 | C5 | K.E.K.S.O. Reloaded | Tomáš Ondrejka | The Benders |
| 19 | A7 | Flatbot | Jakub Kliment, Matej Kliment | Amazing team |
| 20 | B8 | BOT195 | Adam Belko, Ivan Borets | The Benders |
| 21 | B5 | Demolator | Jonáš Birner | LeGorazda |
| 22 | B7 | Luke Skywalker | Jakub Šramo, Frederik Šottník | ZŠ Rosina |
| 23 | A6 | Spider pod | Ninka Nagyová, Timon Toth | ZŠ Rosina |
| 24 | - | Kačka | - | nenastúpil |
| 25 | C3 | Ohnivák | Matúš Blažej, Alex Samuheľ | ZŠ Rosina |
Výsledky kategórie Lego Sumo
Skupina A
| Skupina A | Robot | Yuko | Víťazstvá | Poradie |
|---|---|---|---|---|
| A1 | 9 - Prasak | 3 | 0 | |
| A2 | 4 - SumoKing | 13 | 6 | Finalista |
| A3 | 10 - Shrek | 6 | 2 | |
| A4 | 14 - SUMOBOT | 8 | 4 | |
| A5 | 8 - AWP | 12 | 6 | Finalista |
| A6 | 23 - Spider pod | 7 | 2 | |
| A7 | 19 - Flatbot | 8 | 4 | |
| A8 | 17 - BLBOT | 10 | 4 | Finalista |
Skupina B
| Skupina B | Robot | Yuko | Víťazstvá | Poradie |
|---|---|---|---|---|
| B1 | 6 - Neviem / Možno | +8 / -4 | 4 | Finalista |
| B2 | 7 - Prototype | 12 | 6 | Finalista |
| B3 | - | - | - | - |
| B4 | 13 - Mr. EV3GOAT | 2 | 1 | |
| B5 | 21 - Demolator | 1 | 0 | |
| B6 | 11 - DOPATAR 1 | 5 | 2 | |
| B7 | 22 - Luke Skywalker | +8 / -4 | 4 | Finalista |
| B8 | 20 - BOT195 | +8 / -5 | 4 |
Skupina C
| Skupina C | Robot | Yuko | Víťazstvá | Poradie |
|---|---|---|---|---|
| C1 | 15 - GODZILLA | 5 | 2 | |
| C2 | 1 - Thruster | +7 / -5 | 3 | Finalista |
| C3 | 25 - Ohnivák | 4 | 1 | |
| C4 | - | - | - | - |
| C5 | 18 - K.E.K.S.O. Reloaded | 11 | 5 | Finalista |
| C6 | 3 - SumoLooser | 4 | 2 | |
| C7 | 2 - Crusher | 11 | 5 | Finalista |
| C8 | 12 - DOPATAR 2 | +7 / -7 | 3 |
Finále
| Finále | Robot | Yuko | Víťazstvá | Poradie |
|---|---|---|---|---|
| B2 | 7 - Prototype | 16 | 8 | 1. |
| C5 | 18 - K.E.K.S.O. Reloaded | 14 | 7 | 2. |
| A5 | 8 - Prasak | 12 | 6 | 3. |
| A8 | 17 - BLBOT | 10 | 5 | 4. |
| A2 | 4 - SumoKing | 9 | 3 | 5. |
| B7 | 22 - Luke Skywalker | 6 | 3 | 6. |
| B1 | 6 - Neviem / Možno | 5 | 2 | 7. |
| C2 | 1 - Thruster | 3 | 1 | 8. |
| C7 | 2 - Crusher | 2 | 1 | 9. |
Výsledky kategórie Lego Sumo RC
Súťažiaci 6, 7, 9, 25, 10, 12, 13, 14, 20, 21.
| 1. miesto | 12 - DOPATAR 2 |
|---|---|
| 2. miesto | 7 - Prototype |
| 3. miesto | 6 - Neviem / Možno |
| 4. miesto | 10 - Shrek |
| 5. miesto | 20 - BOT195 |
| 6. - 10. miesto | 9 - Prasak |
| 6. - 10. miesto | 25 - Ohnivák |
| 6. - 10. miesto | 13 - Mr. EV3GOAT |
| 6. - 10. miesto | 14 - SUMOBOT |
| 6. - 10. miesto | 21 - Demolator |
Gratulujeme víťazom a ďakujeme všetkým účastníkom, boli ste skvelí. Dúfam, že o rok nás bude opäť viac ako tento rok. Uvítame nové nápady na zlepšenie.
Letná liga FLL 2016
Aj tento rok sa pokúsime vyriešiť čo najviac úloh v online súťaži Letná liga, ktorú pripravuje FEI STU BA.
Stránku budeme priebežne aktualizovať…
| Kolo | Zadanie | Tím A | Riešenie A | Body A | Tím B | Riešenie B | Body B |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Zadanie | Max, Patrik, Michal | Riešenie | 2,3 | Juraj, Martin | Riešenie | 2,975 |
| 2. | Zadanie | Michal, Max, Adam T., Adam P., Dominik, Lukáš, Samo, Tomáš | Riešenie | 2,875 | Adam B., Adam K., Adam P. | Riešenie | 3 |
| 3. | Zadanie | Adam P., Dávid K., Martin, Max, Paťo | Riešenie | Adam K., Adam P., Matej, Samo, Tomáš B. | Riešenie | ||
| 4. | Zadanie | ||||||
| 5. | |||||||
| 6. | |||||||
| 7. | |||||||
| 8. | |||||||
| 9. | |||||||
| 10. |
FLL – cenné skúsenosti z kvalifikačného kola krajín V4
Zo 171 tímov zúčastnených na súťaži FLL v Česku, Maďarsku, Poľsku, Rumunsku a Slovensku sa 21 najlepších tímov dnes stretlo na kvalifikačnom kole v Košiciach. Prvý krát sa to podarilo aj nám, tak sme boli zvedaví, čo nové zažijeme. Ubytovali sme sa v peknom hoteli v centre Košíc. Prvý deň bol v znamení zoznámenia sa s ostatnými súťažiacimi. Organizátori pre nás pripravili prehliadku interaktívnych vedeckotechnických exponátov v SteelParku. Veľmi dobre sme sa zabavili a ak budete v mať v Košiciach 2 hodinky nazvyš, návštevu doporučujeme. Po prehliadke sa predstavili jednotlivé tímy a už tu sme pocítili priateľskú atmosféru medzi tímami, ktorá sa udržala až do konca.
Druhý deň bol súťažný, presunuli sme sa do košickej Kunsthalle a hneď od rána sme ešte skúšali poslednýkrát doladiť robota, no ten dnes nemal svoj deň. Zrejme aj veľmi rozdielne svetelné podmienky na súťažných stoloch a stoloch určených pre Robot Design a testovanie spôsobili, že sa robotovi podarilo splniť len málo z toho, čo sme mali spoľahlivo pripravené z domu. Veľmi dobre sme sa zabavili pri kategórii Team Work – Tomášovi celý tím z novín vytvoril pekné oblečenie aj s vkusnou čiapkou. 🙂 Research Project sme zvládli odprezentovať tak ako sme ho mali nacvičený, angličtina počas celého turnaja nikomu z nás nerobila veľký problém. Pri Robot Game si to náš vymazlený robot stále nerozmyslel a vo všetkých 3 kolách nám postupne predviedol doteraz nevídané veci. Pozreli sme si aspoň ako dobre sa darilo ostatným tímom.
Kvalifikáciu na postup do stredoerópskeho finále si odniesli Talentum SAP z Košíc, ReSAP z Maďarska, IT-PRO-BESST z Trnavy, TöviscSAPat z Maďarska a AISB Vampires z Rumunska. My sme skončili na celkovom 16. mieste, no odniesli sme si cenné skúsenosti – vieme čo to znamená dostať sa na semifinále FLL a videli sme aj kam sa ešte musíme posunúť, aby sme sa raz dostali aj ďalej. 🙂
Fotky pridáme neskôr.
Pozvánka na Lego Sumo 2016
Termín 3.ročníka súťaže LEGO Sumo Žilina je nedeľa 6.marec 2016, týždeň pred súťažou RobotChallenge Viedeň. Víťaz získa registráciu na súťaž RobotChallenge Viedeň v kategórii LEGO Sumo.
Pozývame Vás na ďalšie súťažné stretnutie malých žilinských robotikov Lego Sumo.
Minulý rok prišlo bojovať 15 robotov zo 4 krúžkov, bolo by skvelé, keby sme to zopakovali.
Pre pripomenutie:
Stretneme sa na rovnakom mieste ako minulé roky, v nedeľu 6.marca 2016. Termín je trochu nešťastný, ale dúfam, že Vás to neodradí. Aj preto by som súťaž tento rok nechal otvorenú – deťom môžu oficiálne (ako člen tímu) pomáhať rodičia, učitelia, starší súrodenci. Využite všetky voľné stavebnice, čo máte k dispozícii a vyskúšajte aj rôzne varianty. Hlavným cieľom je zabaviť sa a nájsť najlepšieho bojovníka zo Žiliny, ktorý postúpi na RobotChallenge Viedeň (12.-13.3.2016).
Pravidlá v skratke sú:
- cieľ: vytlačiť súpera z ringu
- rozmery max 15x15cm, výška neobmedzená, robot sa môže po štarte zväčšiť, pretočiť, nie rozdeliť
- hmotnosť max 1kg
- používame iba LEGO súčiastky
- ring je čierny kruh s priemerom 77cm, s bielym okrajom šírky 2.5cm, doska ringu je 2.5cm vysoká
- stratégia nesmie byť založená na úmyselnom poškodzovaní, ale vytlačení z ringu
- roboty sú autonómne a aktívne (nesmie len tak stáť na mieste, alebo sa točiť na mieste donekonečna)
- po štarte musí robot stáť ešte 5s
- zápas sa hrá na 3 kolá v časovom limite 3 minúty s možnosťou predĺženia
- v jednom zápase získa víťaz max.2 body
- robot, ktorý nespĺňa podmienky (rozmer/váha) môže súťažiť tiež, ale nezíska oficiálne umiestnenie 🙂
Kompletné pravidlá (podľa RobotChallenge). Zmeny oproti starým pravidlám:
- robot sa smie po štarte zväčšiť, ale nesmie zväčšovať podvozok
- štartovná pozícia je na hraničnej čiare (na otočení robota nezáleží)
Priestory:
Máme k dispozícii na Fakulte riadenia v rovnakej miestnosti ako bol turnaj FLL (miestnosť C9).
Občerstvenie v štýle kto si čo prinesie, rozhodcov si budeme robiť sami.
Registrácia a priebeh
Minulý rok sme sa trochu zbytočne zdržali s registrovaním, pripravil som formulár, do ktorého mi prosím nahláste robotov do piatka 4.3.2016:
Na súťaži sa každý už len podpíše do zoznamu, robotovi nalepíme priradené čislo a môžme rovno súťažiť.
Každý sa môže prihlásiť do 2 kategórií:
- Lego Sumo – podľa priložených pravidiel, bojuje sa o postup na Lego Sumo vo Viedni
- Lego Sumo RC – podľa pravidiel, ale robot je ovládaný akýmkoľvek diaľkovým ovládaním
Podľa počtu pripravených robotov určíme harmonogram. Pri počte do 10 bojovníkov bude systém každý s každým. Ak ich bude viac, rozdelíme to na skupiny ako minule + semifinále/finále…
Registračný poplatok tento rok 0€.
Časový harmonogram: 09:00 – Registrácia súťažiacich 09:45 – Prehliadka súťažných robotov, rozdelenie na 2-3 súťažné skupiny 10:00 – Zápasy v hlavnej kategórii autonómnych robotov aj RC Sumo, každý s každým 12:00 – Finálové súboje (prví traja z každej skupiny, zrejme každý s každým) 13:00 – Vyhlásenie výsledkov 13:30 – Predpokladaný koniec turnaja Ceny:
- Každý dostane účastnícky diplom.
- Víťaz autonómnej kategórie, ktorý spĺňa pravidlá, získava registráciu na Lego Sumo na RobotChallenge vo Viedni.
Priestory:
Súťažiť budeme na 4 ihriskách a k dispozícii bude 1 skúšobné dohyo.
Svoju účasť prosím potvrďte na miro@piencak.net alebo 0903884744.