Nové cvičné ihriská

Tento rok sme realizovali projekt výroby cvičných ihrísk pre rôzne robotické súťaže, ktorých sa zúčastňujeme, alebo ktorých by sme sa radi zúčastnili.

Súťažná dráha pre kategóriu Sklad kečupu na Istrobote

Jednou z najhlavnejších činností, ktorej sa venujeme je príprava robotov na rôzne robotické súťaže. Pre čo najlepšie pripraveného robota je potrebné neustále skúšanie správania robota v podmienkach čo najbližších na súťaži. Veľa súťaží má definovanú nejakú plochu, v ktorej sa má robot pohybovať a plniť rôzne úlohy. V našom klube sa deti snažia čo najlepšie pripraviť na jednotlivé súťaže, ale testovacie plochy sú často nie veľmi kvalitné a nedokážu tak dobre napodobniť situáciu na súťaži.

Na žilinskej robotickej súťaži sa používa dráha podpobná ako na sledovanie dráhy na súťaži Trenčiansky robotický deň

V grafickom štúdiu sme si preto nechali vyrobiť niekoľko testovacích plôch vytlačených na hrubšiu plachtovinu používanú pre výrobu odolných reklamných bannerov. Takéto ihrisko sa dá ľahko zrolovať a odložiť, čo je jeho najväčšia výhoda. Pre niektoré súťaže sa síce používajú súťažné dráhy umiestnené na pevnom podklade, no my žiaľ nemáme priestor na odkladanie takých rozmerných dosiek.

Nové cvičné ihrisko, ktoré využijeme pri tréningu na line follower súťaže v Rosine, Brne, v Prahe a aj na súťaž DoIt! na Trenčianskom robotickom dni

Projekt bol spolufinancovaný mestom Žilina a finančne ho zo svojho grantu podporil aj AMAVET. Ďakujeme. 🙂

N_2

Pridanie blokov na podporu ďalších senzorov v EV3

Ak máte stavebnicu Lego Mindstorms EV3 vo verzii Home, môžte si dokúpiť rôzne ďalšie senzory. Riadiaca kocka EV3 je rovnaká v stavebniciach EV3 Home aj Education, ale je ale potrebné doinštalovať pre ne podporu do programovacieho SW.

Ultrazvukový senzorGyro senzor
N_10N_9
  1. Stiahnutie súborov blokov
    1. otvor stránku mindstorms.com a klikni na sekciu Downloads
    2. presuň sa v stránke do časti EV3 SOFTWARE BLOCK DOWNLOAD (PC/MAC)
    3. klikni na názov senzora (Gyro, Ultrasonic, Zvukový senzor)
N_2
  1. Inštalácia bloku
    1. Spusti SW Lego Mindstorms EV3
    2. Spusti príkaz na import v menu Tools -> Block import
    3. Klikni na Browse a vyber stiahnutý súbor
    4. Klikni na Import a reštartni EV3 SW.

Zdroj: http://robotsquare.com/2014/06/25/tutorial-gyro-ultrasonic-sensor-ev3-home-edition/

N_7

Inštalácia vývojového prostredia Lego Mindstorms NXT-G

Stručný návod na inštaláciu programovacieho nástroja pre Lego Mindstorms NXT:

  1. zo stránky Lego si stiahni ISO súbor (asi 600MB)
  2. súbor je obrazom inštalačného CD, jedna možnosť je si ho napáliť
  3. po otvorení CD sa spustí samotná inštalácia
  4. stačí jednoducho odklikať pôvodné voľby inštalácie
  5. po skončení sa dá program spustiť cez Štart / Programy / LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
N_7

Existuje aj alternatíva namiesto napálenia – je možné použiť virtuálnu CD mechaniku. Túto podporuje napr. MagicISO Virtual CD. Po nainštalovaní pribudne vo Windows ďalšia CD mechanika a cez program MagicISO sa dá do nej vložiť stiahnutý ISO súbor a to nasimuluje vloženie CD. Windows 8 má túto funkciu priamo v sebe, stačí rovno otvoriť ISO súbor a Windows vytvorí novú dočasnú CD mechaniku.

benderBlue

Máme nové logo

Vďaka dobrovoľníkovi Jakubovi, ktorého veľmi baví grafika máme nové logo pre oba naše tímy. Použijeme ich na nové tričká, v ktorých vynikne náš tímový duch robota Bendera. Jakub pre nás chystá aj novú stránku.

Páčia sa vám?

benderBlue
starbotsBlue